debug_gpio.c
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debug_gpio.c
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			#include "debug_gpio.h"

			#define N_GPIOS 3
			#define DIO_PORT GPIOB

			const uint32_t dio_gpios[N_GPIOS] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_12 };

			void dio_Init(void)
			{
			int i;
			GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

			for(i=0; i<N_GPIOS; i++)
			{
			GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = dio_gpios[i];
			GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
			GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
			GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
			GPIO_Init(DIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

			GPIO_WriteBit(DIO_PORT, dio_gpios[i], Bit_RESET);
			}
			}

			bool dio_Get(int pinIndex)
			{
			if(pinIndex >= 0 && pinIndex < N_GPIOS)
			return GPIO_ReadInputDataBit(DIO_PORT, dio_gpios[pinIndex]);
			else
			return 0;
			}

			void dio_Set(int pinIndex, bool high)
			{
			if(pinIndex >= 0 && pinIndex < N_GPIOS)
			{
			GPIO_WriteBit(DIO_PORT, dio_gpios[pinIndex],
			high ? Bit_SET : Bit_RESET);
			}
			}

			void dio_Toggle(int pinIndex)
			{
			if(pinIndex >= 0 && pinIndex < N_GPIOS)
			{
			bool newState = !GPIO_ReadInputDataBit(DIO_PORT, dio_gpios[pinIndex]);
			GPIO_WriteBit(DIO_PORT, dio_gpios[pinIndex],
			newState ? Bit_SET : Bit_RESET);
			}
			}