debug_gpio.c
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	#include "debug_gpio.h"

	#define N_GPIOS 3
	#define DIO_PORT GPIOB

	const uint32_t dio_gpios[N_GPIOS] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_12 };

	void dio_Init(void)
	{
	int i;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	for(i=0; i<N_GPIOS; i++)
	{
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = dio_gpios[i];
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(DIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

	GPIO_WriteBit(DIO_PORT, dio_gpios[i], Bit_RESET);
	}
	}

	bool dio_Get(int pinIndex)
	{
	if(pinIndex >= 0 && pinIndex < N_GPIOS)
	return GPIO_ReadInputDataBit(DIO_PORT, dio_gpios[pinIndex]);
	else
	return 0;
	}

	void dio_Set(int pinIndex, bool high)
	{
	if(pinIndex >= 0 && pinIndex < N_GPIOS)
	{
	GPIO_WriteBit(DIO_PORT, dio_gpios[pinIndex],
	high ? Bit_SET : Bit_RESET);
	}
	}

	void dio_Toggle(int pinIndex)
	{
	if(pinIndex >= 0 && pinIndex < N_GPIOS)
	{
	bool newState = !GPIO_ReadInputDataBit(DIO_PORT, dio_gpios[pinIndex]);
	GPIO_WriteBit(DIO_PORT, dio_gpios[pinIndex],
	newState ? Bit_SET : Bit_RESET);
	}
	}