local assertArgs = include "assertArgs"

local util = include "util"

local MockCellulo = lib "class" ("MockCellulo")

MockCellulo:include(mixin "Angle")
MockCellulo:include(mixin "Position")

function MockCellulo:initialize()
    self:setPosition(0, 0, 0)
    self:setAngle(0, 0, 1, 0)
    return self
end

function MockCellulo:update(dt)

end

function MockCellulo:getX() return self.x end
function MockCellulo:getY() return self.y end
function MockCellulo:getTheta() return self.angle end
function MockCellulo:getConnectionStatus() return 1 end
function MockCellulo:setHapticBackdriveAssist(...) return end
function MockCellulo:setGoalVelocity(...) return end
function MockCellulo:setGoalPose(...) return end
function MockCellulo:getKidnapped() return false end

return MockCellulo