L3.h
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	/**
	* \file L3.h
	*
	* \date Jan 22, 2013
	* \author tuleu
	*/

	#ifndef LIBONCILLA_WEBOTS_L3_H_
	#define LIBONCILLA_WEBOTS_L3_H_

	#include <liboncilla/nodes/L3.h>
	#include "NodeAdapter.h"
	#include <liboncilla-webots/Common.h>

	namespace webots{
	class Servo;
	}

	namespace liboncilla {
	namespace webots {

	class L3 : public rci::oncilla::L3,
	public NodeAdapter {
	public:
	L3(const std::string & name,
	::webots::Servo * servo);
	virtual ~L3();

	virtual void Activate();
	virtual void Deactivate();
	virtual void PostStep(double );
	private :
	::webots::Servo & d_servo;
	};

	} /* namespace webots */
	} /* namespace liboncilla */
	#endif /* LIBONCILLA_WEBOTS_L3_H_ */