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Diffusion SBCP High-Level Driver (man) Browse

libsbcp/CMakeLists.txt
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CMakeLists.txt
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# STD Definitions
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project(libsbcp C CXX)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
find_package(BiorobCMakeUtils REQUIRED 0.3.0)
include_all_biorob_cmake_utils()
make_std_versionning(MAJOR 0
MINOR 2
PATCH 0dev1)
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# Dependencies
################################################################################
set(PKG_CONFIG_DEPS sbcpd-0>=0.3.0 biorob-cpp-0.2>=0.2.5)
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(DEPENDENCIES ${PKG_CONFIG_DEPS} REQUIRED)
set(PKG_CONFIG_DEPS "sbcpd-0 biorob-cpp-0.2")
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src ${DEPENDENCIES_INCLUDE_DIRS})
################################################################################
# UNIT TESTING
################################################################################
find_package(GTest)
if(GTEST_FOUND)
enable_testing()
enable_make_check()
endif(GTEST_FOUND)
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# INSTALLATION configuration
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set(LIBSBCP_INCLUDE_DIR include/libsbcp-${VERSION_API})
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# PkgConfig stuff
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set(PKG_CONFIG_PC_FILE libsbcp-${VERSION_MAJOR}.pc)
configure_file(libsbcp.pc.in ${PKG_CONFIG_PC_FILE} @ONLY)
install(FILES ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PKG_CONFIG_PC_FILE} DESTINATION lib/pkgconfig)
################################################################################
# Sources exploration
################################################################################
add_subdirectory(src)
add_subdirectory(examples)
find_package(Doxygen)
if(DOXYGEN_FOUND)
add_subdirectory(doc)
endif(DOXYGEN_FOUND)
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