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ressort.h
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Sat, Dec 14, 01:13

ressort.h
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#ifndef RESSORT_H_
#define RESSORT_H_
#include "descriptors/oscillateursimple.h"
class Ressort : public OscillateurSimple
{
public:
/* Constructeurs */
Ressort(const Vector& p, const Vector& p_prime, const Vector& axe, const double& l, const double& m, const double& k, const double& fr = 0, const double& g = 9.81, integral_operation op = NEWMARK);
Ressort(const std::vector<double>& p, const std::vector<double>& p_prime, const std::vector<double>& axe, const double& l, const double& m, const double& k, const double& fr = 0, const double& g = 9.81, integral_operation op = NEWMARK);
~Ressort() {}
/* Accesseurs */
double getk() const;
double getl() const;
double getfr() const;
double getm() const;
double getg() const;
//SVector<3> getOrigine() const;
const Vector& getAxe() const;
/* Manipulateurs */
void setk(const double&);
void setfr(const double&);
void setl(const double&);
void setm(const double&);
void setg(const double&);
//void setOrigine(const std::vector<double>& origine);
//void setOrigine(const SVector<3>&);
void setAxe(const Vector&);
/* Pour convertir le vecteur de position p
* dans un vecteur à cordonnées cartesiennes
* important pour notre implementation graphique
* travailliant sur des SVector de dimension 3
*/
virtual SVector<3> cartesiennes() const override;
double kineticEnergy() const;
private:
double k;
double fr;
double l;
double m;
double g;
// SVector<3> origine;
/* Important!!!
* Axe long lequel se déplace la masse, décrit par un vecteur
* Vecteur (toujours unitaire, pour faciliter les calculs)
* donnant la direction de déplacement de la masse
*/
Vector axe;
/* Equation caractérisant le mouvement d'un Ressort contraint à un axe de mouvement */
virtual Vector equation() const override;
};
#endif

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