pendules_test.cpp
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pendules_test.cpp
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			#include "pendules.h"
			#include <iostream>

			using namespace std;

			//Fonction pour la simulation écrite du pendule

			int symulate(PenduleS &pend, const float &dt, float time = 10)
			{
			cout << " Debut simulation " << endl;

			if (time > 10)
			{
			cout << "Temps de simulation trop eleve, change en 10s" << endl;
			time = 10;
			}

			cout << endl;

			double t(0);

			//Boucle pour afficher les valeurs actuelles de position et vitesse
			// et les mettre à jour à chaque pas de temps jusqu'à la fin du temps de simulation
			do {

			cout << " At time " << t << " :" << endl;

			// on affiche les nouvelles valeurs de position et vitesse du pendule
			cout << pend << endl;

			// on appelle update lequel met à jour les vecteur position et vitesse
			pend.update(dt);

			t+=dt;

			} while(t <= time);

			cout << endl;
			cout << " Fin simulation " << endl;

			return 0;
			}

			//definition de variables globales pour le test de simulation

			#ifndef M_PI
			#define M_PI 3.141592654
			#endif

			const Vector p = { M_PI / 2 };
			const Vector p_prime = { 0 };
			const double l = 1.0;
			const double m = 1.0;

			const float dt = 0.02;

			const float total_time = 20;

			int main(int argc, char * argv[])
			{
			PenduleS pendule(p, p_prime, l, m);

			// test simulation écrite
			return symulate(pendule, dt, total_time);
			}