pendulecp2.h
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	#ifndef PENDULECP2_H
	#define PENDULECP2_H

	#include "descriptors/oscillateur.h"

	class PenduleCp2 : public Oscillateur
	{
	public:
	/* Constructeurs */
	PenduleCp2(const Vector& p,
	const Vector& p_p,
	const double& l1, const double& l2,
	const double& m1, const double& m2,
	const double& g = 9.81,
	integral_operation op = NEWMARK);

	PenduleCp2(const std::vector<double>& p,
	const std::vector<double>& p_p,
	const double& l1, const double& l2,
	const double& m1, const double& m2,
	const double& g = 9.81,
	integral_operation op = NEWMARK);

	/* Accesseurs */
	double getl1() const;
	double getl2() const;
	double getm1() const;
	double getm2() const;
	double getg() const;

	/* Manipulateurs */
	void setl1(const double&);
	void setl2(const double&);
	void setm1(const double&);
	void setm2(const double&);
	void setg(const double&);

	/* Convertit position en un SVector<3> pour l'implementation graphique */
	virtual SVector<3> cartesiennes() const override;

	SVector<3> cartesiennes2() const;

	private:

	double l1;
	double l2;
	double m1;
	double m2;
	double g;

	/* Equation caractérisant le mouvement d'un Pendule Couplé */
	virtual Vector equation() const override;
	};



	#endif // PENDULECP2_H