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pendules.h
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Created
Thu, Dec 12, 19:20

pendules.h

#ifndef PENDULES_H_
#define PENDULES_H_
#include "descriptors/oscillateursimple.h"
class PenduleS : public OscillateurSimple
{
public:
/* Constructeurs */
PenduleS( const Vector& p,
const Vector& p_prime,
const double& l,
const double& m,
const double& fr = 0,
const double& g = 9.81,
integral_operation op = NEWMARK);
PenduleS(const std::vector<double>& p,
const std::vector<double>& p_prime,
const double& l,
const double& m,
const double& fr = 0,
const double& g = 9.81,
integral_operation op = NEWMARK);
/* Accesseurs */
double getg() const;
double getl() const;
double getfr() const;
double getm() const;
/* Manipulateurs */
void setg(const double&);
void setfr(const double&);
void setl(const double&);
void setm(const double&);
/* Convertit position en un SVector<3> pour l'implementation graphique */
virtual SVector<3> cartesiennes() const override;
private:
double g;
double fr;
double l;
double m;
/* Equation caractérisant le mouvement d'un Pendule Simple */
virtual Vector equation() const override;
};
#endif

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