pendcouple.h
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			#ifndef PENDCOUPLE_H
			#define PENDCOUPLE_H

			#include "actors/systems/symsystem.h"
			#include "vector.h"

			class PendSphere;
			class PenduleDesc;
			class PhaseSpace;

			class GLModel;

			class PenduleCouplePanel;

			class PenduleCouple : public SymSystem
			{
			// system descriptor
			PenduleDesc * descriptor;

			// array of 2 spheres
			PendSphere * sphere[2];

			PenduleCouplePanel * panel;

			public:

			/* Constructor and Desstructor */
			PenduleCouple(GLModel *, SVector<3> offset = SVector<3>::nullv, const QString& label = "");
			//Ce premier constructeur on l'utilise pour allégerer l'écriture dans betasce

			PenduleCouple(GLModel *, const Vector&, const Vector&, const double&, const double&, const double&, const double&, const double& g = 9.81, SVector<3> offset = SVector<3>::nullv);
			~PenduleCouple();

			/* Pour controler si l'énergie reste constant, éviter divergernces */
			double energy() const;

			PendSphere * getSphere(int index);

			const PenduleDesc * getPenduleDescriptor() const;

			PenduleCouplePanel * getViewer();

			PhaseSpace * getPhaseSpace();

			virtual void evolve(float dt) override;

			virtual void render(symkit::render_s) override;

			// constantes pour la construction par defaut du système
			static const Vector pos, speed;
			static const double l1, l2, m1, m2, g;
			};

			#endif // PENDCOUPLE_H