pendulec1.cpp
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	#include "pendulec1.h"

	PenduleC1::PenduleC1(const Vector& p, const Vector& p_prime, const double& l, const double& m)
	: PenduleC(p, p_prime, l, m)
	{}

	PenduleC1::PenduleC1(const std::vector<double>& p, const std::vector<double>& p_prime, const double& l, const double& m)
	: PenduleC(p, p_prime, l, m)
	{}

	double PenduleC1::mp() const
	{
	return other->getm();
	}

	double PenduleC1::dteta() const
	{
	return p[0] -other->getp()[0];
	}

	double PenduleC1::m1() const
	{
	return getm();
	}

	double PenduleC1::m2() const
	{
	return other->getm();
	}

	SVector<3> PenduleC1::cartesiennes() const
	{
	return { sin(p[0]) * getl(), -cos(p[0]) * getl(), 0 };
	}

	unsigned int PenduleC1::getnom() const
	{
	return 1;
	}

	#include "skerror.h"

	using namespace symkit;

	void PenduleC1::setOtherPendule(const PenduleC* penduler)
	{
	if (!penduler)
	throw SKError(ERR_INIT, "setOtherPedule", "PenduleC1", "Tryng to link a nullreference to a pendulec1", 1);
	if((penduler->getnom() == 1))
	throw SKError(ERR_INIT, "setOtherPedule", "PenduleC1", "Tryng to link a pendulec1 to a pendulec1", 1);
	PenduleC::setOtherPendule(penduler);
	}