pendules_test.cpp
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	#include "pendules.h"
	#include <iostream>

	using namespace std;

	//Fonction pour la simulation écrite du pendule

	int symulate(PenduleS &pend, const float &dt, float time = 10)
	{
	cout << " Debut simulation " << endl;

	if (time > 10)
	{
	cout << "Temps de simulation trop eleve, change en 10s" << endl;
	time = 10;
	}

	cout << endl;

	double t(0);

	//Boucle pour afficher les valeurs actuelles de position et vitesse
	// et les mettre à jour à chaque pas de temps jusqu'à la fin du temps de simulation
	do {

	cout << " At time " << t << " :" << endl;

	// on affiche les nouvelles valeurs de position et vitesse du pendule
	cout << pend << endl;

	// on appelle update lequel met à jour les vecteur position et vitesse
	pend.update(dt);

	t+=dt;

	} while(t <= time);

	cout << endl;
	cout << " Fin simulation " << endl;

	return 0;
	}

	//definition de variables globales pour le test de simulation

	#ifndef M_PI
	#define M_PI 3.141592654
	#endif

	const Vector p = { M_PI / 2 };
	const Vector p_prime = { 0 };
	const double l = 1.0;
	const double m = 1.0;

	const float dt = 0.02;

	const float total_time = 20;

	int main(int argc, char * argv[])
	{
	PenduleS pendule(p, p_prime, l, m);

	// test simulation écrite
	return symulate(pendule, dt, total_time);
	}