pendcouple.h
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	#ifndef PENDCOUPLE_H
	#define PENDCOUPLE_H

	#include "actors/systems/symsystem.h"
	#include "vector.h"

	class PendSphere;
	class PenduleDesc;
	class PhaseSpace;

	class GLModel;

	class PenduleCouplePanel;

	class PenduleCouple : public SymSystem
	{
	// system descriptor
	PenduleDesc * descriptor;

	// array of 2 spheres
	PendSphere * sphere[2];

	PenduleCouplePanel * panel;

	public:

	/* Constructor and Desstructor */
	PenduleCouple(GLModel *, SVector<3> offset = SVector<3>::nullv, const QString& label = "");
	//Ce premier constructeur on l'utilise pour allégerer l'écriture dans betasce

	PenduleCouple(GLModel *, const Vector&, const Vector&, const double&, const double&, const double&, const double&, const double& g = 9.81, SVector<3> offset = SVector<3>::nullv);
	~PenduleCouple();

	/* Pour controler si l'énergie reste constant, éviter divergernces */
	double energy() const;

	PendSphere * getSphere(int index);

	const PenduleDesc * getPenduleDescriptor() const;

	PenduleCouplePanel * getViewer();

	PhaseSpace * getPhaseSpace();

	virtual void evolve(float dt) override;

	virtual void render(symkit::render_s) override;

	// constantes pour la construction par defaut du système
	static const Vector pos, speed;
	static const double l1, l2, m1, m2, g;
	};

	#endif // PENDCOUPLE_H