pendules.h
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			#ifndef PENDULES_H_
			#define PENDULES_H_

			#include "descriptors/oscillateursimple.h"

			class PenduleS : public OscillateurSimple
			{
			public:

			/* Constructeurs */
			PenduleS( const Vector& p,
			const Vector& p_prime,
			const double& l,
			const double& m,
			const double& fr = 0,
			const double& g = 9.81,
			integral_operation op = NEWMARK);

			PenduleS(const std::vector<double>& p,
			const std::vector<double>& p_prime,
			const double& l,
			const double& m,
			const double& fr = 0,
			const double& g = 9.81,
			integral_operation op = NEWMARK);

			/* Accesseurs */
			double getg() const;
			double getl() const;
			double getfr() const;
			double getm() const;

			/* Manipulateurs */
			void setg(const double&);
			void setfr(const double&);
			void setl(const double&);
			void setm(const double&);

			/* Convertit position en un SVector<3> pour l'implementation graphique */
			virtual SVector<3> cartesiennes() const override;

			double kineticEnergy() const;

			private:

			double g;
			double fr;
			double l;
			double m;

			/* Equation caractérisant le mouvement d'un Pendule Simple */
			virtual Vector equation() const override;
			};



			#endif