pendulec1.h
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	#ifndef PENDULEC1_H
	#define PENDULEC1_H

	#include "pendulec.h"

	/* Forward declaration */
	class PenduleC2;

	/* Premier pendule de la couple */

	class PenduleC1 : public PenduleC
	{
	public:

	/* Constructeurs (qui appellent juste celui de "PenduleC" ) */
	PenduleC1(const Vector&, const Vector&, const double&, const double&);

	PenduleC1(const std::vector<double>&, const std::vector<double>&, const double&, const double&);

	/* Override des fonctions pour la désimbiguation des paramètres dans la fonction "equation"
	* Pour qu'à chaque sous classe de PenduleC corresponde la bonne equation differentielle
	*/
	virtual double mp() const override;
	virtual double dteta() const override;
	virtual double m2() const override;
	virtual double m1() const override;

	/* Convertit position en un SVector<3> pour l'implementation graphique */
	virtual SVector<3> cartesiennes() const override;

	virtual void setOtherPendule(const PenduleC*) override;

	/* Fonction qui specifie le type */
	virtual unsigned int getnom() const override;

	};

	#endif // PENDULEC1_H