pendules.h
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	#ifndef PENDULES_H_
	#define PENDULES_H_

	#include "descriptors/oscillateursimple.h"

	class PenduleS : public OscillateurSimple
	{
	public:

	/* Constructeurs */
	PenduleS( const Vector& p,
	const Vector& p_prime,
	const double& l,
	const double& m,
	const double& fr = 0,
	const double& g = 9.81,
	integral_operation op = NEWMARK);

	PenduleS(const std::vector<double>& p,
	const std::vector<double>& p_prime,
	const double& l,
	const double& m,
	const double& fr = 0,
	const double& g = 9.81,
	integral_operation op = NEWMARK);

	/* Accesseurs */
	double getg() const;
	double getl() const;
	double getfr() const;
	double getm() const;

	/* Manipulateurs */
	void setg(const double&);
	void setfr(const double&);
	void setl(const double&);
	void setm(const double&);

	/* Convertit position en un SVector<3> pour l'implementation graphique */
	virtual SVector<3> cartesiennes() const override;

	double kineticEnergy() const;

	private:

	double g;
	double fr;
	double l;
	double m;

	/* Equation caractérisant le mouvement d'un Pendule Simple */
	virtual Vector equation() const override;
	};



	#endif